2018年12月12-15日，IEEE机器人学与仿生学国际会议（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）在马来西亚吉隆坡KLCC举办。汪凯巍带领课题组博士生杨恺伦参会。

    杨恺伦在会上进行两次口头报告（Oral Presentation），分别展示论文“Intersection perception through real-time semantic segmentation to assist navigation of visually impaired pedestrians” “Perception framework of water hazards beyond traversability for real-world navigation assistance systems”。论文的合作单位包括浙江大学光电科学与工程学院和西班牙阿尔卡拉电子系。