2019年6月9-12日，第30届IEEE智能车研讨会IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2019)在法国巴黎举行。汪凯巍和课题组博士研究生杨恺伦参加了会议。杨恺伦在会上展示海报，介绍论文“Can we PASS beyond the Field of View? Panoramic Annular Semantic Segmentation for Real-World Surrounding Perception”。